蘇州北固金屬制品有限公司-專業(yè)密集架廠家
——電動智能型密集架產(chǎn)品資料
一、產(chǎn)品概述
電動智能型密集架是在原手動密集架的基礎(chǔ)上，結(jié)合國際先進的技術(shù)和設(shè)計理念，在安全、高效、穩(wěn)定、可靠和擴展性能的基礎(chǔ)上，最大程度的為用戶考慮人、物安全，而設(shè)計的新一代智能化產(chǎn)品。
電動智能型密集架采用PLC控制智能化存??；具備手動、單機自動、聯(lián)網(wǎng)自動三種操作方式；可進行上位機管理；管理監(jiān)控系統(tǒng)采用網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，可與企業(yè)ERP、MRPⅡ系統(tǒng)無縫連接。實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)控制，提高物料管理水平，成為企業(yè)無紙化管理的有效工具。
- 采用紅外無觸點行程開頭解決定位準(zhǔn)確性，防止架體直接碰撞，解決機械開關(guān)接觸次數(shù)壽命，解決各種物體在過道中存在，及時停機。
- 采用紅外線安全保護(入口安全柵、通道安全網(wǎng))，另一重采用通道觸點安全網(wǎng)。徹底解決人、物的安全問題。
- 采用絕對安全電壓，直流24V集中供電，及直流電機的傳動，徹底解決漏電、觸電，解決工作人員的安全性。
- 采用現(xiàn)場總線技術(shù)，解決系統(tǒng)的準(zhǔn)確性、可靠性，故障的自檢性，并且很容易增加新系統(tǒng)(通信、庫房溫濕度檢測、門禁、多媒體系統(tǒng))。
- 采用背光液晶顯示屏和有手感的按鍵，莊重美觀大方的面板。
- 模塊化電路板盒設(shè)計和安裝，維修方便，即使你什么都不懂，只要拔下壞電路板盒，插上新線路板盒，一切問題都解決了。
- 集手動、電動、電腦控制三為一體。
二、系統(tǒng)配置
- 系統(tǒng)由二組紅外線感應(yīng)器(入口、通道)相互配合，由先進的邏輯系統(tǒng)控制，全方位監(jiān)控，確保使用者的安全。邏輯控制系統(tǒng)合理有效的控制安全系統(tǒng)的運作。
- 自檢系統(tǒng)實時臨近安全系統(tǒng)各個零部件的工作狀態(tài)，一有故障，自動鎖定整個安全系統(tǒng)。
- 操作簡易，無須經(jīng)過專門培訓(xùn)。
- 系統(tǒng)能識別安全狀況，令操作更方便，技術(shù)更先進，容許安全系統(tǒng)應(yīng)用具兩端入口行道的系統(tǒng)設(shè)計，達到最佳的提存效率。
智能型電動密集架控制系統(tǒng)組成部分
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| 序號 | 部件名稱 | 生產(chǎn)廠家 | 備注 |
| 1 | 驅(qū)動電機 | 浙江 | 密集架專用電機 |
| 2 | 電源板 | 浙江 | 24V |
| 3 | 電機控制板 | 浙江 | 24V |
| 4 | 控制變壓器 | 浙江 | 220V/24V |
| 5 | 紅外線系統(tǒng) | 浙江 | 24V |
| 6 | 電磁離合器 | 浙江 | 24V |
| 7 | 液晶顯示屏 | 浙江 | 24V |
| 8 | 系統(tǒng)主控板 | 浙江 | 24V |
| 9 | 行程開關(guān) | 浙江 | 24V |
| 10 | 電腦 | 用戶自備 | |
三、功能特點及詳細(xì)說明
本公司生產(chǎn)的密集架主要由電動控制、驅(qū)動模塊和機械傳動三部分組成，并且有獨立的運行環(huán)境。密集架列與列之間為有線通訊系統(tǒng)；密集架與主控系統(tǒng)之間為有線雙向通訊系統(tǒng)。驅(qū)動模塊包括：密集架單片機控制單元及顯示裝置。機械傳動部分主要包括：動力系統(tǒng)、以及附加應(yīng)急手動操作裝置。
電控設(shè)計特點：
- 采用高性能ARM微控制器和嵌入式實時操作系統(tǒng)(RTOS)設(shè)計。
- 采用以太網(wǎng)和CAN總線通信技術(shù)。
- 構(gòu)建無線網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)無線數(shù)據(jù)采集和遠(yuǎn)程控制。
- 具備多種智能化的功能。
- 提供多種人性化的操控。
- 具備多層次的安全保護。
- 每列配備背光液晶控制面板和按鍵。
- 布局合理，接線簡單, 拆裝方便。
- 條形碼方便管理。
- 燈光自動檔案定位系統(tǒng)。
- 固定列上自動數(shù)據(jù)查詢和管理系統(tǒng)。
1、驅(qū)動及操控
（1）進線電源：50HZ 220V（AC），220V±10%（單相）。
（2）驅(qū)動電動機及底盤：電機安放于底盤內(nèi)，電機熱量不會傳遞到密集架層板上，底盤高度120mm，底盤底部有防倒裝置，系統(tǒng)整體移動噪聲≤40dB，底盤裝有防撞橡膠，傳動軸采用實心軸，軸承永久密封及潤滑，車架移動速度4-4.5m/min，電機及傳動裝置永久自行潤滑。
（3）操控基本要求：每區(qū)應(yīng)裝總電源開關(guān)，鑰匙開啟；架體的移動、開啟、關(guān)閉可由面板上的操縱按鈕控制，且反應(yīng)靈敏、無阻滯。
（4）電子元件：通過國際標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證，保護接地電路的連續(xù)性應(yīng)符合B5226.1-1996中20.2的規(guī)定，短接的動力電路與保護電路之間應(yīng)能承受50HZ、1000V，歷時1s的耐壓試驗。
（5）觸摸按鍵開關(guān)及控制面板：移動架所有控制簡單、易懂、易操作，具有開啟、停止、解鎖等功能，可實現(xiàn)數(shù)據(jù)雙向傳輸。
（6）每列顯示屏面板：可控制移動列，有溫濕度、故障信息提示，運行狀態(tài)等功能。
（7）基本操作方式：為了適應(yīng)停電或其它緊急情況需要，電動密集架專門設(shè)置手動操作機構(gòu)。操作人員只要輕輕搖動操作手柄就可將密集架移動到開架位置。在手動操作狀態(tài)下，搖手柄的操作搖力小于10N（當(dāng)要推動付架時，略有增加），為防止搖手柄碰到人，在手動操作時付架上的搖手柄均不會帶著轉(zhuǎn)動。如果需要,可將搖手柄很方便的折疊起來，在應(yīng)急時再打開使用。
2、安全保障
基本功能：（1）通道鎖定有人在開啟通道或通道照明燈亮?xí)r，該區(qū)域內(nèi)的所有架體鎖定，直到人為解除鎖定方可操作；（2）緊急停止：觸發(fā)保護裝置，移動中的密集架全部立即停止，所有非正常情況發(fā)生，故障燈亮報警，密集架鎖定；（3）觸動安全系統(tǒng)的情況下，任何移動中的密集架，于≤60mm，的滑行距離內(nèi)完全停頓下來。
紅外線保護： 行道入口裝有一對紅外線（即進入檢測傳感器）。
保護裝置：（1）電力回路、操作回路備有專用的斷路器，如漏電或過電流發(fā)生時立即停止，回路切斷；（2）馬達超負(fù)荷時，密集架立即停止，回路切斷（3）回路發(fā)生異常，不能正常運轉(zhuǎn)，可以通過開關(guān)切換，以手動或其它方式移動密集架。
停電操作：停電時可通過手動操控密集架移動。
3、照明系統(tǒng)
（1）照明系統(tǒng)隨密集架行道開啟而激活；
（2）采用白熾燈光源，不采用日光燈光源；
（3）燈盤的頂部宜與側(cè)板的頂部持平。
4、電動密集架性能（智能控制部分）
智能型電動密集架具有以下性能特點：
（1）運行平穩(wěn)，低噪音：
為了保證每一列密集架可靠平穩(wěn)運行，在每一列密集架的底盤上需裝有一臺特殊的低壓直流24V電動機及件速裝置，有效地實現(xiàn)了啟動時間（響應(yīng)實際在0.2-0.5S），正常運行時速度較快且穩(wěn)定，速度控制在4-4.5m/min之間。當(dāng)快要到位時由接近開關(guān)自動控制使電機減速，以實現(xiàn)貼近到位，另外每列均裝有磁性密封防撞橡膠，在整個運行過程中無硬性碰撞，避免了碰撞時的噪音和震動，提高了使用壽命。密集架在運行時產(chǎn)生的噪聲不超過聲壓級55dbA。
（2）安全無火花操作：
每區(qū)有煙霧報警。整個控制系統(tǒng)均采用12V及5V直流低壓，動力控制采用先進的密封式繼電器，傳動電機用密封式低壓（24V）直流電機。所有按鈕開關(guān)均采用低壓微電流的輕觸開關(guān)，使整個系統(tǒng)在操作過程中均無發(fā)生明火的可能，以滿足防火要求。
（3）電動手動軟性切換：
為了使操作更簡便，以及在特殊情況下，如停電或其他意外情況發(fā)生時，能應(yīng)急工作，有設(shè)計電動、手動狀態(tài)的軟切換功能，也就是在任何情況下當(dāng)電機停止工作運行時，密集架自動處于手動狀態(tài)，操作人員可以使用搖手柄隨時進行開啟和關(guān)閉密集架。當(dāng)操作人員想恢復(fù)電動或電腦操作時，只要按動電動操作按鈕或電腦操作時點擊“打開”按鈕，即可進行電動操作。
另外，為了使操作更加靈活，應(yīng)設(shè)計為每個移動均可進行電動操作，使用時更加方便，在操作面板上有提示各項操作。并設(shè)有電源開關(guān)，在不使用時可關(guān)閉電源，便于管理。
（4）周密的安全保護措施：
為了確保在操作時，特別在點動運行時的人身安全，設(shè)置安全保護措施。其中有：
- 電動機過載保護：即當(dāng)電動機運轉(zhuǎn)過程中遇到機械故障使電動機過載時，會自動切斷電機供電，當(dāng)故障排除后，能自動恢復(fù)運行。
- 突變電保護：當(dāng)電網(wǎng)電壓跳變確實，為保護電子元件特別是單片機 的安全正常工作，不被損壞，要有突變電保護，保證單片機等電子元件能正常工作。
- 自動保護：當(dāng)密集架打開后，與密集架隨啟動的架頂白熾燈自動點亮，這時密集架即處于保護狀態(tài)，即使有人在別的架體上誤操作，也不會使密集架移動，以確保架內(nèi)人身安全，當(dāng)操作人員離開時，應(yīng)隨手關(guān)閉該燈，這時密集架可正常關(guān)閉。
- 紅外線保護：當(dāng)操作人員在禁止燈關(guān)閉時，萬一某種原因，又要重新進入中間的異常情況發(fā)生時，或地上有遺留的檔案或其他物品時，這時移動密集架就會造成人身傷害或檔案的損壞，為此應(yīng)設(shè)計可靠的紅外線保護。使得有人或物在架內(nèi)時，會自動停止密集架移動，以確保人身和檔案安全。
- 漏電保護：該系統(tǒng)要帶有防觸電裝置，當(dāng)觸電電流發(fā)生時，就會自動切斷電源，以保護人身安全。良好的電氣絕緣功能：短接的動力電源與外殼之間經(jīng)過50HZ、1000V，歷時1S的耐壓試驗，保證電氣絕緣。
可靠的保護接地：其連續(xù)性符合GB5226.1—1996中的20.2規(guī)定。
- 緊急停止：當(dāng)按下“停止”按鈕后，或任何非正常情況發(fā)生時，移動中的架全部停止，滑行距離≤60mm。 ?????????????????????????????
（5）煙霧報警及防火措施：
在每一區(qū)中裝有一個煙霧報警器，防止危險擴大。
（6）可靠的單片機控制技術(shù)：????????????????????????????????????????????????????????????????????
為保證密集架能正常開啟，顯示檔案存放的位置，并進行必須的
保護，在每一列密集架上裝有一個AVR單片機控制系統(tǒng)，用于處理和協(xié)調(diào)各方面的動作。各列之間均采用can總線控制技術(shù)，使傳輸速度快，傳輸距離長，并具有較好的抗干擾能力。
（7）活動列安裝液晶中文顯示控制器，鍵盤式按鈕操作，模塊板盒設(shè)計。
顯示的內(nèi)容：
7.1區(qū)號的顯示；
7.2各列的列號顯示；
7.3檔案存放的位置（節(jié)、層）顯示；
7.4故障信息顯示；
7.5密集架移動信息顯示；
7.6檔案編號顯示；
7.7檔案名稱顯示；
7.8操作模式顯示；
7.9密集架鎖定或開啟顯示。??????????????????????????????????????????????????????????????
（8）溫濕度智能管理：?????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ?????????????????????????????????????
電動密集架具有溫濕度智能管理功能。它自動檢測密集架內(nèi)的溫濕度并在屏幕上顯示出來。
（9）自動和手動通風(fēng)功能：?????????????????????????? ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????
此功能為：手動通風(fēng)時直接可在固定列觸摸屏上操作。自動時，在電腦里設(shè)定好密集架的濕度后，當(dāng)環(huán)境濕度達到設(shè)定值時，控制系統(tǒng)會自動打開每列密集架來通風(fēng)。通風(fēng)時間和打開密集架的位置都在電腦里設(shè)定。
（10）定時通風(fēng)、恒溫恒濕、防霉功能。
設(shè)定好時間，密集架會自動通風(fēng)。
（11）權(quán)限保密功能：系統(tǒng)有使用權(quán)限驗證，只有在得到確認(rèn)后，才會將各個列打開提取或存入資料。
（12）網(wǎng)絡(luò)管理功能：可與各種大型數(shù)據(jù)庫MSQL Server，SYBASE，ORACLE相連，可將原有的檔案管理系統(tǒng)有序地導(dǎo)入庫。
（13）排隊查找功能：實現(xiàn)投放資料和提取資料的批量操作，在要存入或提取多份資料的時候只需在電腦中依次批量輸入要存入或提取的資料的信息，就可以不出庫房，將所有輸入的電腦資料全部存入或提取完畢，一次性完成，減少重復(fù)勞動。
（14）過道燈光自動照明功能：當(dāng)人進入架間進行檔案查閱時，照明燈會自動點亮，同時自動鎖住了密集架的電動控制移動，以防密集架傷人。
（15）主動紅外線感應(yīng)，人體安全保護功能：智能型電腦多功能密集架的列與列之間都裝有多道紅外線。
（16）語音提示功能：提示密集架運行和檔案存放信息；
（17）檔案防盜功能；有機械和電子密碼鎖裝置。
（18）密集架定時控制；
（19）遠(yuǎn)程局域網(wǎng)控制；
（20）電動密集架控制系統(tǒng)方框圖：
（21）聯(lián)網(wǎng)功能：
本系統(tǒng)可以和局域網(wǎng)聯(lián)接，使得操控用的主電腦可查詢局域網(wǎng)上任一臺電腦上的資料，并設(shè)置查找權(quán)限，在查找到資料后會自動將資料所存放的密集架打開，顯示存放位置。當(dāng)然所有被查找的數(shù)據(jù)必須有存放位置（列號、節(jié)號、層號）的數(shù)據(jù)。
（22）運用微電子技術(shù)，高科技手段實施了多套安全保護措施：
a、防擠壓紅外線智能模塊：在遇到人員或物品障礙時（在架內(nèi)有人或有檔案掉在地上時）會自動停機，確保了人冊、檔案、設(shè)備的安全。
b、人員進出光電識別模塊：實時自動檢測操作人員進出實況，當(dāng)架內(nèi)有人或物時，所有操作鍵無效，這樣可以防止有人在密集架內(nèi)時，另外有人在密集架另一邊操作關(guān)閉密集架。
c、語音提示模塊：對密集架的有些信息實時語音提醒。
d、煙霧報警控制模塊：當(dāng)發(fā)生火災(zāi)或有煙霧時，煙霧報警探測模塊會自動報警并會自動關(guān)閉密集架后切斷電源來保護架內(nèi)檔案的安全。
e、自動通風(fēng)模塊：當(dāng)架內(nèi)的濕度大于設(shè)定值時，密集架控制系統(tǒng)會自動打開每一列密集架進行通風(fēng)。所打開的距離、通風(fēng)時間都可以在PC里設(shè)定。
f、機械保護系統(tǒng)：每列都采用兩套安全機械保護裝置（防倒裝置和防傾斜裝置）。有效保護設(shè)備安全。
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5、工藝要求
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（1）架體為框式結(jié)構(gòu)，軌道經(jīng)特殊加工
密集架要設(shè)計先進，采用雙柱式框架結(jié)構(gòu)，具有良好的剛性，在全載重時，在承受標(biāo)準(zhǔn)所規(guī)定的水平拉力時，結(jié)構(gòu)部件無明顯變形。
（2）傳動機構(gòu)設(shè)計獨特, 傳動省力
密集架要達到優(yōu)化組合，采用中軸傳動方式，不但要克服擺尾現(xiàn)象，而且使整個傳動系統(tǒng)達到傳動效率最高，噪聲最小（<55dbA）。
（3）結(jié)構(gòu)規(guī)范化，便于維護保養(yǎng)、修理
密集架采用獨特的前上側(cè)面板活動結(jié)構(gòu)，將控制線路集中安裝在活動上側(cè)面板內(nèi)，安裝維修時只要打開前上側(cè)面板，即可一目了然整個線路，并有多個指示燈指示系統(tǒng)運行是否正常。而且各紅外線傳感器和指示燈具均做成簡易可裝拆式的,更換十分方便.各控制系統(tǒng)及電控部分的布線，并用特殊設(shè)計的走線槽，既使用安全又便于安裝維修。
（4）電控線路設(shè)計與安裝工藝完全符合有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，易維修
控制系統(tǒng)中單片機采用高性能、低功耗的微處理器（如AVR等），系統(tǒng)設(shè)計成具有強抗干擾能力，完善的干擾信號隔離措施，使系統(tǒng)在惡劣的電網(wǎng)環(huán)境下也能穩(wěn)定工作?？刂凭€路采用模塊化設(shè)計，主要控制模塊放置在前側(cè)面板內(nèi)，線路布局需完全符合有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，安裝維修都要非常方便，從而進一步提高了系統(tǒng)整體可靠性。
